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    AGV小车无线加料系统(台达集团中达电子项目简报)

    发布时间:2021-12-06浏览次数:1049 次来源:达泰电子

    AGV小车无线加料系统 ——台达集团中达电子项目简报

    AGV小车无线加料系统(台达集团中达电子项目简报)


    ★ 特别声明:文章及方案图片皆为原创,如有雷同,纯属抄袭。

    ■ 企业背景

    台达集团于1971年在台湾创立,目前在全球建立了300多个营运据点,拥有超过75000人的菁英团队。台达电子的年复合成长率超过38%,全球年营业额超过350亿人民币,名列《福布斯》“亚洲大上市50强企业”、《商业周刊》“世界IT百强企业”。台达集团于1999年在苏州吴江经济开发区投资建立中达电子(江苏)有限公司,注册资本累计一亿八千六百万美金,占地近千亩,员工超过3万人。产品领域涵盖电源管理系统、太阳能发电系统、节能LED照明系统、视讯解决方案、汽车电子产品、工业自动化产品、零组件产品等。2010年,拥有实验室的科研中心在中达电子成立,开启了中达乃至台达集团创立自主品牌的新篇章。

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    台达中达电子厂区图.jpg


    ■ 项目背景

    在落实工厂的智能化改造中,智能物流系统的建立也被包含在内。对于制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放工作,也逐步从人工搬运转变为由智能机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。AGV小车因具有无人驾驶、柔性好、节能高效、安全易维护、自动化程度高等优点,能有效提高车间物流效率,减少人员成本,现已逐步成为工厂智能物流体系建立的基础设备。

    下图为工厂中用于搬运重型器械部件的AGV小车▼

    AGV小车应用.jpg

    ■ 客户需求

    为进一步增强AGV小车的柔性化送料流程,打通工区生产线工位、调度监控台与AGV小车之间的数据互通性,从而提高工厂的物料输送效率。每个生产工位配备有一个带按钮的控制盒,工人通过控制盒上的按钮对调度监控台发送缺料信号,调度监控台收到缺料信号后,通过对AGV小车状态的监控功能选择可被调度的AGV小车并通过PLC程序选择出适合完成该次送料任务的AGV小车,然后发送加料指令。AGV小车在收到指令后做出相应的PLC程序指令,并将接收到的加料、路线、物料等信息在AGV小车的台达触摸屏界面上显示。

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    AGV小车加料无线程控系统示意图.jpg

    设计要求:

    1.工位的加料请求统一由调度监控台安排AGV小车进行加料。

    2.中控制盒,调度监控台,AGV小车控制核心为台达PLC。调度监控台为主站,工位处的控制盒和AGV小车都为从站。

    3.AGV小车、工位以及调度控制台距离50米-200米左右不等的距离,中间有多个工区工位或料架等隔挡物。

    4.调度监控台有两个作用。第一是可以监测到所有AGV小车的运行状态;第二是处理工作台上传的各项指令,然后合理调度就近AGV小车。

    5.工位端的按钮控制盒可移动,随时根据生产人数和不同工位改变数量及放置位置,并不需要每个工位都配备。

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    ■ 【达泰提供】无线解决方案

    达泰plc无线通讯团队考虑到AGV小车移动频繁和移动范围广的工作特点,提出采用全数字无线加密的方式来实现中控制盒,调度监控台,AGV小车之间的数据交互。在该AGV小车加料系统中,无线方案的设计需考虑到小车移动中一些不可预估障碍物的影响;控制盒和AGV小车数量和位置的不确定性。需保证不论AGV小车移动到哪里,都能够与距离厂区200米远的调度监控台实现稳定数据传输。调度中心的指令处理能力及速度,不受从站设备数量增减的影响。以及多台无线设备同时工作,不会出现互相干扰的情况。
    考虑上述因素,在本方案中,选用厂区传输距离1公里的DTD435MC台达plc无线通讯??楦韧?。在参与控制的每个点位上安装一块儿DTD435MC就可以直接实现AGV小车、调度监控台和每个工区工位上报缺料信号,调度监控台调度AGV小车去指定工位加料的功能。
    无线通讯方案示意图 ▼

    AGV小车加料无线程控系统.jpg

     无线方案特点

    1. 供料柔性强,提高生产效率:可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保作业效率。

    2. 多个无线通讯终端同时使用,互不干扰:无线通讯终端的内部程序已将主、从设备区别开。从站设备之间地址不同,相同频段下也不会出现设备互相干扰的状况。

    3. 达泰自由协议,智能化优先处理指令:主站设备中,不采用轮询方式,而是可以直接汇总系统设定逻辑,优先处理不同从站指令。

    4. 无线设备可随时增减,扩展能力强:区别于采用全工区信号无线覆盖解决方案,在该传输方式下制造工厂可根据企业效益,选择个别设备或个别重要信号的无线改造。后期扩展能力强。

    5. 安装简便,接线即用:DTD435MC自识别Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用,不需要编程,也不需要专业厂家来安装。

    6. 独立组网,无运行费用:DTD435MC该设备采用的是达泰全数字无线加密传输方式,不依赖云平台或厂区局域网搭建,属于无线自组网通讯方式,后期无运行费用。

     技改后效益

    1. 提升效率:原材料、半成品、成品物流路径精确,灵活、高效、准确地执行搬运任务,提升产线效率 30% 以上。

    2. 降 低 人 力 成 本:快速部署物流搬运系统,利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产,节省人力50% 以上。

    3. 灵活便捷:搬运机器人/系统自动对接产线,根据工艺,灵活调整路径,实现柔性生产线,提高场地利用率。

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    ■ 产品介绍

       ◆达泰日系PLC无线通讯终端-DTD435M

    3333333.png

    达泰4系日系PLC无线通讯终端-DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品,达泰4系无线数据通讯终端内嵌RS232/RS485双接口,自适应三菱N:N:协议、欧姆龙HOST Link协议,台达及永宏等Modbus RTU协议。DTD435M能与日系PLC组成无线测控网络,无线可靠传输距离达到3公里以上,DTD435M可以穿墙绕射,集成EMI抗干扰滤波单元,经过了八年以上工业现场运行考验,可确保工作于各种恶劣环境工业场。

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    ■ 成功案例

    ● 中达电子(苏州)有限公司,生产线工位与AGV小车加料无线程控,300米

    ● 宁波金田铜业,给料车和地面PLC无线通讯,500米

    ● 西安盛鹏石油科技有限公司,石油钻井用,200M

    ● 山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200,PPI协议

    ● 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯

    ● 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯

    ● 吉林碳素厂,行车与地面PLC之间无线通讯

    ● 河北西斯派尔机械配件有限公司,叉车PLC无线控制

    ● 天津四院汽车设备制造有限公司,AGV小车和设备之间无线控制,300米

    ● 江西理工大学,移动小车上2路模拟信号传到PLC上,100M

    ● 邹平海大工控设备有限公司,送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米

    ● 江西离子型稀土工程技术研究有限公司, 2016年技改项目

    ● 湖南博云东方粉末冶金有限公司,5个工位信号呼叫和PLC无线通讯,200m

    ● 苏州安利捷起重机电,控制顶部小车和地面输送线(编码器)同步随行,30m

    ● 中国汽车工业工程有限公司,PLC无线唤醒AGV小车,50m

    ● 安徽通利自动化设备有限公司,编码器与S7-1200之间通讯,1KM

    相关案例

    【点击下载】台达PLC与MCGS触摸屏无线通讯例程

    【点击下载】江阴苏龙热电装船机/卸船机与地面连锁信号无线传输

    【点击下载】搅拌站送料斗无线通讯系统

    【点击进入】铜加工熔铸车间HMI界面无线控制行车加料系统

    详细方案说明及产品简介,请直接向技术人员索取资料

    技术服务总机(免费):400-6961-022

    技术服务电话:13892831469

    技术服务①QQ:1582866104

    技术服务②QQ:1259483795

    获取第一手案例请关注【PLC无线通讯方案】
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    AGV小车无线加料系统 ——台达集团中达电子项目简报

    AGV小车无线加料系统(台达集团中达电子项目简报)


    ★ 特别声明:文章及方案图片皆为原创,如有雷同,纯属抄袭。

    ■ 企业背景

    台达集团于1971年在台湾创立,目前在全球建立了300多个营运据点,拥有超过75000人的菁英团队。台达电子的年复合成长率超过38%,全球年营业额超过350亿人民币,名列《福布斯》“亚洲大上市50强企业”、《商业周刊》“世界IT百强企业”。台达集团于1999年在苏州吴江经济开发区投资建立中达电子(江苏)有限公司,注册资本累计一亿八千六百万美金,占地近千亩,员工超过3万人。产品领域涵盖电源管理系统、太阳能发电系统、节能LED照明系统、视讯解决方案、汽车电子产品、工业自动化产品、零组件产品等。2010年,拥有实验室的科研中心在中达电子成立,开启了中达乃至台达集团创立自主品牌的新篇章。

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    台达中达电子厂区图.jpg


    ■ 项目背景

    在落实工厂的智能化改造中,智能物流系统的建立也被包含在内。对于制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放工作,也逐步从人工搬运转变为由智能机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。AGV小车因具有无人驾驶、柔性好、节能高效、安全易维护、自动化程度高等优点,能有效提高车间物流效率,减少人员成本,现已逐步成为工厂智能物流体系建立的基础设备。

    下图为工厂中用于搬运重型器械部件的AGV小车▼

    AGV小车应用.jpg

    ■ 客户需求

    为进一步增强AGV小车的柔性化送料流程,打通工区生产线工位、调度监控台与AGV小车之间的数据互通性,从而提高工厂的物料输送效率。每个生产工位配备有一个带按钮的控制盒,工人通过控制盒上的按钮对调度监控台发送缺料信号,调度监控台收到缺料信号后,通过对AGV小车状态的监控功能选择可被调度的AGV小车并通过PLC程序选择出适合完成该次送料任务的AGV小车,然后发送加料指令。AGV小车在收到指令后做出相应的PLC程序指令,并将接收到的加料、路线、物料等信息在AGV小车的台达触摸屏界面上显示。

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    设计要求:

    1.工位的加料请求统一由调度监控台安排AGV小车进行加料。

    2.中控制盒,调度监控台,AGV小车控制核心为台达PLC。调度监控台为主站,工位处的控制盒和AGV小车都为从站。

    3.AGV小车、工位以及调度控制台距离50米-200米左右不等的距离,中间有多个工区工位或料架等隔挡物。

    4.调度监控台有两个作用。第一是可以监测到所有AGV小车的运行状态;第二是处理工作台上传的各项指令,然后合理调度就近AGV小车。

    5.工位端的按钮控制盒可移动,随时根据生产人数和不同工位改变数量及放置位置,并不需要每个工位都配备。

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    ■ 【达泰提供】无线解决方案

    达泰plc无线通讯团队考虑到AGV小车移动频繁和移动范围广的工作特点,提出采用全数字无线加密的方式来实现中控制盒,调度监控台,AGV小车之间的数据交互。在该AGV小车加料系统中,无线方案的设计需考虑到小车移动中一些不可预估障碍物的影响;控制盒和AGV小车数量和位置的不确定性。需保证不论AGV小车移动到哪里,都能够与距离厂区200米远的调度监控台实现稳定数据传输。调度中心的指令处理能力及速度,不受从站设备数量增减的影响。以及多台无线设备同时工作,不会出现互相干扰的情况。
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     无线方案特点

    1. 供料柔性强,提高生产效率:可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保作业效率。

    2. 多个无线通讯终端同时使用,互不干扰:无线通讯终端的内部程序已将主、从设备区别开。从站设备之间地址不同,相同频段下也不会出现设备互相干扰的状况。

    3. 达泰自由协议,智能化优先处理指令:主站设备中,不采用轮询方式,而是可以直接汇总系统设定逻辑,优先处理不同从站指令。

    4. 无线设备可随时增减,扩展能力强:区别于采用全工区信号无线覆盖解决方案,在该传输方式下制造工厂可根据企业效益,选择个别设备或个别重要信号的无线改造。后期扩展能力强。

    5. 安装简便,接线即用:DTD435MC自识别Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用,不需要编程,也不需要专业厂家来安装。

    6. 独立组网,无运行费用:DTD435MC该设备采用的是达泰全数字无线加密传输方式,不依赖云平台或厂区局域网搭建,属于无线自组网通讯方式,后期无运行费用。

     技改后效益

    1. 提升效率:原材料、半成品、成品物流路径精确,灵活、高效、准确地执行搬运任务,提升产线效率 30% 以上。

    2. 降 低 人 力 成 本:快速部署物流搬运系统,利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产,节省人力50% 以上。

    3. 灵活便捷:搬运机器人/系统自动对接产线,根据工艺,灵活调整路径,实现柔性生产线,提高场地利用率。

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    ■ 产品介绍

       ◆达泰日系PLC无线通讯终端-DTD435M

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    达泰4系日系PLC无线通讯终端-DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品,达泰4系无线数据通讯终端内嵌RS232/RS485双接口,自适应三菱N:N:协议、欧姆龙HOST Link协议,台达及永宏等Modbus RTU协议。DTD435M能与日系PLC组成无线测控网络,无线可靠传输距离达到3公里以上,DTD435M可以穿墙绕射,集成EMI抗干扰滤波单元,经过了八年以上工业现场运行考验,可确保工作于各种恶劣环境工业场。

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    ■ 成功案例

    ● 中达电子(苏州)有限公司,生产线工位与AGV小车加料无线程控,300米

    ● 宁波金田铜业,给料车和地面PLC无线通讯,500米

    ● 西安盛鹏石油科技有限公司,石油钻井用,200M

    ● 山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200,PPI协议

    ● 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯

    ● 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯

    ● 吉林碳素厂,行车与地面PLC之间无线通讯

    ● 河北西斯派尔机械配件有限公司,叉车PLC无线控制

    ● 天津四院汽车设备制造有限公司,AGV小车和设备之间无线控制,300米

    ● 江西理工大学,移动小车上2路模拟信号传到PLC上,100M

    ● 邹平海大工控设备有限公司,送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米

    ● 江西离子型稀土工程技术研究有限公司, 2016年技改项目

    ● 湖南博云东方粉末冶金有限公司,5个工位信号呼叫和PLC无线通讯,200m

    ● 苏州安利捷起重机电,控制顶部小车和地面输送线(编码器)同步随行,30m

    ● 中国汽车工业工程有限公司,PLC无线唤醒AGV小车,50m

    ● 安徽通利自动化设备有限公司,编码器与S7-1200之间通讯,1KM

    相关案例

    【点击下载】台达PLC与MCGS触摸屏无线通讯例程

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    技术服务电话:13892831469

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    技术服务②QQ:1259483795

    扫描二维码关注“PLC无线通讯方案” DTD110HF 你想要的工业无线通讯方案都能找到
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